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news 2026/4/6 8:06:09

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1、官方源码下载

(1)进入FreeRTOS官网：FreeRTOS官网

(2)下载FreeRTOS。(选择带示例的下载)

2、删减目录

(1)下载后解压的FreeRTOS文件如下图所示。

(2)删除下图中红框勾选的文件。

FreeRTOS-Plus，FreeRTOS的生态文件，非必需的。
tools，这里面是亚马逊相关的文件，不需要。

(3)删除"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo"目录下用不到的示例工程。

保留Common文件夹
保留CORTEX_STM32F103_Keil

(4) "FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable"目录下只保留如下两个文件夹，其他全部删掉。

(5)"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\RVDS"目录下只保留ARM_CM3文件。

3、编译工程

(1)打开工程。

(2)弹出如下对话框，说明该工程是用KeilMDK4创建的。点击“Migrate to Device Pack”更新为KeilMDK5。

(3)编译结果如下。

(4)编译后报错106，明显不正常。该程序原本是Keil4MDK中编写的，更新为KeilMDK5出现的问题。理论上官方提供的例程是0错误，0警告的。

4、编译错误解决

(1)KeilMDK4中使用的编译器是"Missing: Compiler Version 5"，而KeilMDK5中该编译器默认是不安装的。解决思路就是安装该编译器在编译试试。(ARM Comliler是ARM编译器的意思)

(2)安装V5编译器。

KeilMDK V5编译器的安装_朱嘉鼎的博客-CSDN博客

(3)安装后编译结果如下。

5、修改程序

5.1、实现目的

(1)示例程序原来因该是和LCD显示内容有关。

(2)创建2个任务，通过串口打印“1”和“2”。

5.2、重写fputc函数。

int fputc( int ch, FILE *f )
{USART_TypeDef *USARTx = USART1;while( (USARTx->SR & (1<<7)) == 0);  // 等待上次的数据发送完成USARTx->DR = ch;return ch;
}

5.3、编写任务函数

/*任务1函数*/
void vTask1()
{while(1){printf("1");}
}/*任务2函数*/
void vTask2()
{while(1){printf("2");}
}

5.3、main函数修改

(1)原main函数全部注释，重新编写。

(2)程序。

int main( void )
{/*初始化串口：波特率，接收发送缓冲区长度*/xSerialPortInitMinimal(115200, 20);/*创建任务1*/xTaskCreate(vTask1, "Task 1", 1000, NULL, 1, NULL);/*创建任务2*/xTaskCreate(vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL);/*开启任务调度器*/vTaskStartScheduler();return 0;
}