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随着工业大数据时代的到来，传统控制与决策方式无法满足现代数字化工厂对工业大数据分析与决策的需求，AI边缘控制器赋能现代化智慧工厂，实现工业智造与行业变革。

富唯智能AI边缘控制器，基于x86架构的IPC形态产品，通过PC-based发挥系统的可扩展性、可继承性、多领域、信息化、开放性和可视化。配合富唯智能自主研发、自主可控的国产实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC强大的运动控制功能，可满足运动控制领域高速高精的需求，具备自动化行业所必须的高速DI/DO、脉冲控制以及手轮控制等功能。

ICD6004控制器

运动控制功能

1、单轴定速、变速运动，T型S型曲线运动，插补运动。

2、多轴插补、联动、同步运动。

3、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、比较输出。

4、在线变速、动态修改目标位置。

5、支持Ethercat/脉冲伺服和步进。

硬件特性

1、采用 x86高性能 CPUAtom-J6412，EtherCAT协议，可支持多至4轴同时控制。

2、自带RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB3.0硬件接口。

3、自带 16DI，16DO。

4、支持 VGA，HDMI显示。

5、支持2路网口。

ICD6010-V控制器

运动控制功能

1、单轴定速、变速运动，T型S型曲线运动，插补运动。

2、多轴插补、联动、同步运动。

3、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、比较输出。

4、在线变速、动态修改目标位置。

5、支持Ethercat/脉冲伺服和步进。

硬件特性

1、采用 x86高性能 CPU i5-6500，EtherCAT协议可支持多至10轴同时控制。

2、自带RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB3.0硬件接口。

3、自带16DI，其中4个高速色标锁存，2组高速单端编码器。

4、自带16DO，其中4个高速单端脉冲轴，4组高速PWM。

5、支持 VGA，HDMI显示。

6、支持7路网口，多至支持7个相机同时连接。

ICD6020-V控制器

运动控制功能

1、单轴定速、变速运动，T型S型曲线运动，插补运动。

2、多轴插补、联动、同步运动。

3、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、比较输出。

4、在线变速、动态修改目标位置。

5、支持Ethercat/脉冲伺服和步进。

硬件特性

1、采用 x86高性能 CPU i5-8500，EtherCAT协议可支持多至20轴同时控制。

2、自带RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB3.0硬件接口。

3、自带16DI，其中4个高速色标锁存，2组高速单端编码器。

4、自带16DO，其中4个高速单端脉冲轴，4组高速PWM。

5、支持 VGA，HDMI显示。

6、支持11路网口，多至支持11个相机同时连接。

ICD6064-V控制器

运动控制功能

1、单轴定速、变速运动，T型S型曲线运动，插补运动。

2、多轴插补、联动、同步运动。

3、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、比较输出。

4、在线变速、动态修改目标位置。

5、支持Ethercat/脉冲伺服和步进。

硬件特性

1、采用 x86高性能 CPU i7-9700，EtherCAT协议可支持多至64轴同时控制。

2、自带RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB3.0硬件接口。

3、自带16DI，其中4个高速色标锁存，2组高速单端编码器。

4、自带16DO，其中4个高速单端脉冲轴，4组高速PWM。

5、支持 VGA，HDMI显示。

6、支持15路网口，多至支持15个相机同时连接。