第一次用MKS SKIPR V1.0，设置过程中，也不知道怎么回事，跟现有的资料有些出入。首先，基本的配置调试可以参考官方的使用说明。

MKS SKIPR V1.0 使用说明书

这个说明比较简单，很多深一点的东西没有提现，不过好在都是配置voron2.4，可以参考另一个蜘蛛主板的指南。

树哥带你玩Voron之用蜘蛛8轴主板玩转Voron2.4

或者是纯配置

Voron2.4 r2 调试 Klipper 配置检查

问题汇总

问题一：Z复位偏移调整报“unknown command”错误

这三篇文章里关于“Z复位偏移调整”的说明都是使用“Z_ENDSTOP_CALIBRATE”命令来调整，但是我的不知道是版本还是什么原因，输入“Z_ENDSTOP_CALIBRATE”命令时，反馈是“unknown command”，经过搜索，在另一篇关于Z补偿的文章里找到了另一种命令“PROBE_CALIBRATE”，与《Voron2.4校准Z补偿（默认Z限位）》里不同的是，恰恰是需要用“PROBE_CALIBRATE”才能调出z补偿调整页面，其他都与上面这个文章相同。

问题二：自动调平传感器（PL08N或者欧姆龙TL-Q5）

        这个我安装的时候应该不知道哪里原因，PL08N安装后，最后情况是传感器底面比挤出头还低，导致传感器都贴热床上了，挤出头还距离热床有2mm。我后来换的欧姆龙的才解决这个问题。

问题三：自定义宏

        MKS官方说明里的printer.cfg文件里是没有PRINT_START这个宏的，包括BED_MESH_CLEAR也没有，都需要自己加进去。