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news 2026/4/6 13:35:09

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STM32-HAL库08-TIM的输出比较模式（输出PWM的另一种方式）

一、所用材料：

STM32F103C6T6最小系统板
STM32CUBEMX（HAL库软件）
MDK5
示波器或者逻辑分析仪

二、所学内容：

通过定时器TIM的输出比较模式得到预定频率与占空比的PWM波形；其中定时器输出比较模式与PWM模式的区别在于！！！PWM模式在同一个TIM下所有输出口的频率一致不能单独控制单个的频率，而输出比较模式就弥补了这一缺点，可以对同一个TIM下的各个输出口分别设置频率。

三、CUBEMX配置：

第一步：老三件套-RCC,SYS,时钟树配置

在这里插入图片描述

第二步：TIM配置

关键参数配置：

Prescale-（71）
auto reload preload-Disable
Output Compare Channel1 -Mode - Toggle on match
Output Compare Channel2 -Mode - Toggle on match
以及点亮TIM2的所有中断

第二步：MDK5程序配置

只需要在main.c中加入中断回调函数即可，具体程序如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint16_t OC_Channel1_Pulse=125;  //改变该值可以改变PWM1的频率
uint16_t OC_Channel2_Pulse=1000;  //改变该值可以改变PWM2的频率
uint32_t F_PWM1;				//PWM1的频率设定值
uint32_t F_PWM2;				//PWM2的频率设定值float OC_Channel1_Duty=50;		//PWM1占空比设定
float OC_Channel2_Duty=50;		//PWM2占空比设定void SystemClock_Config(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);                 //使能TIM4通道1的输出比较中断TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);      //使能TIM4通道1HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);                 //使能TIM4通道1的输出比较中断TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_2,TIM_CCx_ENABLE);      //使能TIM4通道1/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){F_PWM1=8000;OC_Channel1_Pulse=1000000/F_PWM1;F_PWM2=5000;OC_Channel2_Pulse=1000000/F_PWM2;HAL_Delay(1);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{uint32_t OC_Count = 0;OC_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);if(htim->Instance == TIM1){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8)){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Pulse - OC_Channel1_Duty*OC_Channel1_Pulse/100);}else{__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Duty*OC_Channel1_Pulse/100);}}else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Pulse - OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);}else{__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);}}}
}
/* USER CODE END 4 */