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A题 “板凳龙” 闹元宵

“板凳龙”,又称“盘龙”,是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。人们将少则几十条,多则上百条的板凳首尾相连,形成蜿蜒曲折的板凳龙。盘龙时,龙头在前领头,龙身和龙尾相随盘旋,整体呈圆盘状。一般来说,在舞龙队能够自如地盘入和盘出的前提下,盘龙所需要的面积越小、行进速度越快,则观赏性越好。
某板凳龙由 223 节板凳组成,其中第 1 节为龙头,后面 221 节为龙身,最后 1 节为龙尾。龙头的板长为 341 cm,龙身和龙尾的板长均为 220 cm,所有板凳的板宽均为 30 cm。每节板凳上均有两个孔,孔径(孔的直径)为 5.5 cm,孔的中心距离最近的板头 27.5 cm(见图 1 和图 2)。相邻两条板凳通过把手连接(见图 3)。
请建立数学模型,解决以下问题:

问题1

舞龙队沿螺距为 55 cm 的等距螺线顺时针盘入,各把手中心均位于螺线上。龙头前把手的行进速度始终保持 1 m/s。初始时,龙头位于螺线第 16 圈 A 点处(见图 4)。请给出从初始时刻到 300 s 为止,每秒整个舞龙队的位置和速度(指龙头、龙身和龙尾各前把手及龙尾后把手中心的位置和速度,下同

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