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一、什么是直方图

  直方图广泛应用于很多计算机视觉处理当中。通过标记帧与帧之间显著的边缘和颜色的变化，可以检测视频中的场景变化。在每个兴趣点设置一个有相似特征的直方图所构成的“标签”，可以用来标记各种不同的事情，比如图像的色彩分布，物体边缘梯度模板等等。是计算机视觉中最经典的工具之一。
  简单来说直方图就是对数据进行统计的一种方法，它将统计值组织到一系列事先定义好的bin中。bin中的数值是从数据中计算出的特征的统计量，这些数据可以是梯度、方向、色彩以及其他任何特征。直方图获取的是数据分布的统计图，通常情况下，直方图的维度要低于原始数据。由于原始数据可以表示任何事情，直方图就可以很好的表示图像的特征。

二、自定义直方图

  在实际的应用场景中，我们可以根据需求调整计算的直方图区间。针对灰度直方图，我们可以将区间[0, 255]分成五个区间[0,60]，[61,120]，[121,160]，[161,220]，[221,255]。然后分别统计各个区间的灰度分布，进一步实现自定义直方图。

  下面是自定义直方图的实现案例：