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报错“未定义标识符CV_XXX”，即编译器找不到常量CV_XXX，如果代码是基于旧版本的OpenCV编写的，而环境中安装的是一个更新的版本，可能会导致一些标识符被重命名或移除，导致不匹配情况。

经常遇到的包括：CV_RGB2GRAY  、CV_TERMCRIT_EPS、CV_TERMCRIT_ITER、CV_MINMAX、CV_WINDOW_AUTOSIZE等。

cvtColor(src, grayImg, CV_RGB2GRAY);

改为：

cvtColor(src, grayImg, COLOR_RGB2GRAY);

其他解决办法是在代码开头加入头文件：

#include<opencv2/imgproc/types_c.h>

#include<opencv2/opencv.hpp>