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由于Ubuntu系统使用的GCC编译器，编译结果是X86文件，只能在X86上运行，不能在ARM上直接运行。因此，还要安装一个“Ubutun交叉编译工具链”，才可以在ARM上运行。
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。lsb-core lib32stdc++6是需要安装的相关库。
1、在安装前，要检查虚拟机可以上网，否则可能会导致安装失败。
2、在虚拟机界面，右击鼠标，弹出下面的对话框：
3、点击“打开终端(E)”，得到下面的界面：
4、输入“ls回车”，列出文件和文件夹
输入“cd linux回车”，进入linux目录；
输入“rm main*回车”，删除所有以main开头的文件。
输入“ls回车”，列出文件和文件夹
5、输入“mkdir tool回车”，在linux目录下创建一个”tool“文件夹。
然后输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
6、双击Window系统桌面上的“FileZilla Client.exe”，打开FTP客户端，这时候，我们知道安装“FTP客户端” 的用处了吧。
7、点击“文件”，然后点击“站点管理器”，见下图操作：
打开E:\开发板资料\STM32MP157开发板A盘基础资料\05、开发工具\05、开发工具\01、交叉编译器,找到下面这个文件：
gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar
8、点击下图中“MP1_Ubinti”,然后点击“链接”，见下图操作：
得到下图：
9、找到E盘，再找STM32MP157开发板A盘基础资料，见下图操作：
10、将gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar拖到tool目录下，见下图操作：
11、等待文件传输结束
12、文件上传成功，见下图：
13、在终端，输入“pwd回车”，pwd是词组print working directory的首字母缩写，即打印工作目录；
输入“cd tool回车”，进入tool目录；
输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
14、在虚拟机界面右击鼠标，弹出下面的对话框，再打开一个终端。
15、点击“打开终端(E)”，得到下面的界面：
16、输入“ls回车” ，列出文件和文件夹；
17、输入“sudo mkdir /usr/local/arm回车” ，在“/usr/local”路径下创建一个“arm”文件夹：
18、输入密码“123456回车”
19、输入“cd /usr/local/arm回车” ，进入“/usr/local”路径下的“arm”文件夹：
20、输入“sudo cp gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm回车”，将当前文件拷贝到“/usr/local/arm”目录下
21、 输入密码“123456回车”
22、在另外一个已经打开的终端里，输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
23、输入“sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz回车”，解压文件。
24、 输入密码“123456回车”
25、解压完成后，输入“ls回车”，发现下面的目录
gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf
26、输入“cd gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/回车”，进入目录gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf下；
输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
27、输入“cd bin回车”，进入“bin”目录
输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
28、arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具，见下图：
29、输入“pwd回车”,查找全路径如下：
/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
输入“sudo vi /etc/profile回车”，直接打开"etc"目录下的profile文件，准备修改它。
30、输入密码“123456回车”
31、在文件的最后面添加下面的语句
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
注意:PATH后面不能有空格。
32、按“ESC键”，然后输入“:wq回车”保存退出。
33、升级系统中的软件包
输入“cd /usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin回车”，进入“bin”目录
输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
输入“sudo apt-get update回车”，升级系统中的软件包。
输入密码“123456回车”
更新完成见下图：
34、输入“sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6回车”，安装相关库“lsb-core lib32stdc++6”
发现问题如下：
E: 无法获得锁 /var/cache/apt/archives/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法对目录 /var/cache/apt/archives/ 加锁
输入“ps -aux回车”，列出所有进程，找到lock
输入“sudo kill 850回车”，删除lockd进程；
输入“sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6回车”，安装“lsb-core lib32stdc++6”；
见下图：
输入“cd /usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin回车”
35、关机重启Ubuntu系统
36、在虚拟机界面右击鼠标，弹出下面的对话框：
37、点击“打开终端(E)”，得到下面的界面
38、打开终端，输入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v回车”，如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号。
39、输入“cd /home/zgq/linux/回车”，进入/home/zgq路径下的linux目录；
输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
可以看到： gcc版本：9.2-2019.12；
40、输入“vi main.c回车”，创建一个main.c文件，并打开。
41、按下“大写字母A”，插入光标。
#include <stdio.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
printf("Hello world\r\n");
}
42、按下“ESC建”，输入“:wq回车”，保存退出。
43、输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
44、输入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc main.c -o main回车”，编译，并生成可执行文件main.exe
输入“ls回车”，列出文件和文件夹；
见下图：
45、输入“file main回车”,发现main是32位文件。
46、输入“./main回车”，发现不能执行main。
