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1 前言
英雄的宝剑并非只是装饰物，利剑出鞘时可以对怪物造成伤害。同样，怪物挥出铁拳时也会对英雄造成伤害。当然，都有同样的前提：在武器碰到对方的情况下，才会造成伤害。利用物理引擎，可以轻松的实现碰撞检测
2 添加怪物
场景中目前只有英雄，需要增加一些陪练对象，在场景中添加怪物：
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在石头人场景中挑一只喜欢的复制到游戏场景
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同英雄一样，为怪物对象创建父对象，命名为 Enemy。宝剑和怪物可以产生碰撞，所以需要挂载胶囊碰撞器，并调整参数以适应怪物的形体
调整 Enemy 的位置及旋转
调整模型的缩放
3 设置 Layer
Layer 定义哪些游戏对象可以与不同的功能以及彼此交互。它们主要有两种用途：由摄像机用来仅渲染场景的某一部分；由光源用来仅照亮场景的某些部分。但是，层也可以供射线投射用于选择性地忽略碰撞体或创建碰撞。更多信息请参阅文档：https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/Manual/Layers.html
1 添加 Layer
之前增加了 Environment 和 Player 层，怪物和英雄也需要要产生碰撞，因此再增加一个 Enemy 层
2 分配 Layer
将怪物对象及其所有子对象分配到 Enemy 层
3 设置碰撞交互 Layer
在菜单中选择 Edit > Project Settings，然后选择 Physics 类别，勾选需要交互的 Layer
4 设置 Tag
标签 (Tag) 是可分配给一个或多个游戏对象的参考词。例如，可为玩家控制的角色定义 Player 标签，并为非玩家控制的角色定义 Enemy 标签。还可以使用 Collectable 标签定义玩家可在场景中收集的物品
标签有助于识别游戏对象以便于编写脚本。通过使用标签，不需要使用拖放方式手动将游戏对象添加到脚本的公开属性，因此可以节省在多个游戏对象中使用相同脚本代码的时间
标签对碰撞体控制脚本中的触发器很有用，例如：需要通过标签确定玩家是否与敌人、道具或可收集物进行交互。更多信息请参阅文档：https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/Manual/Tags.html
点击 Tag 下拉菜单，点击 Add Tag...
在 Tags 中添加 Enemy（怪物） 和 Weapon（宝剑）
5 添加刚体及碰撞体
当两个对象碰撞时，可能会发生许多不同的脚本事件，具体取决于碰撞对象的刚体配置
以下图表详细列出了根据附加到对象的组件来调用的事件函数。某些组合仅会使两个对象之中的一个对象受到碰撞的影响，但一般规则是物理特性不会应用于没有附加刚体组件的对象
游戏中期望宝剑和怪物，双拳和英雄分别产生碰撞，按照图表的结论，需要为宝剑和怪物增加碰撞体，而且其中至少有一方需要有刚体，这里暂时将刚体添加到宝剑
在 Scene 中点击宝剑， Hierarchy 中依次展开英雄的模型子对象，定位到宝剑的预制体，添加刚体及盒型碰撞体，并调整参数以适应宝剑的形状
宝剑增加刚体只是为了碰撞检测，并不期望受重力影响，也不期望被物理引擎驱动，所以取消勾选 Use Gravity，以及勾选 Is Kinematic。 关于刚体属性的更多信息，请参阅文档：https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/Manual/class-Rigidbody.html
英雄已经添加了刚体组件，所以怪物的铁拳只需要增加碰撞体。拳头是球形，因此添加球形碰撞器，调整参数以贴合双拳
当武器（宝剑、铁拳）碰到对方身体时，希望看到的是透体而过，而不是推着对方的身体后退，Unity 中碰撞体的 Is Trigger 可以实现该功能。勾选 Is Trigger 后，该碰撞体将用于触发事件，并被物理引擎忽略。即该碰撞体不会表现为实体对象，只会允许其他碰撞体穿过
6 脚本碰撞回调
发生碰撞时，物理引擎会在附加到相关对象的所有脚本上调用特定名称的函数。对象的碰撞体配置为触发器（即碰撞体只检测某物何时进入而不进行物理反应）时，将调用相应的 OnTriggerEnter、OnTriggerStay 和 OnTriggerExit 函数
游戏中期望英雄和怪物被攻击时都能有所反馈，所以需要在 PlayerController 和 Enemy 游戏对象上挂载填写了 OnTriggerEnter 函数的脚本
创建怪物脚本，挂载到怪物对象上
脚本中添加代码：
public void OnTriggerEnter(Collider other)
{if (other.transform.CompareTag("Weapon")){}
}
同样在 PlayerController 中添加碰撞回调
public void OnTriggerEnter(Collider other)
{if (other.transform.CompareTag("Enemy")){}
}
相比字符串的比较，CompareTag 方法可以更高效地检查 GameObject 的标签，该方法包括验证标签是否存在，不会导致任何内存分配