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主要参考资料
B站乐鑫信息科技《【乐鑫全球开发者大会】DevCon23 #15 ｜通过 CI/CD 进行流水线开发》
pytest-embedded乐鑫文档: https://docs.espressif.com/projects/pytest-embedded/en/latest/api.html

CI/CD简介

CI（Continuous Integration，持续集成）/CD（Continuous Delivery，持续交付/Continuous Deployment，持续部署）属于DevOps的概念，指将传统开发过程中的代码构建、测试、部署以及基础设施配置等一系列流程的人工干预转变为自动化。使用CI/CD，代码经由开发人员更改后，可进行自动化测试并完成交付和部署。恰当的CI/CD管道可使计算机停机时间最小化，从而更快发布代码。

乐鑫内部CI/CD测试

• idf-build-apps
  idf-build-apps的作用只有两个，找到编译文件和编译。
• pytest-embeded

GitLab CI/CD

stages:- build- deploybefore_script:- echo "Preparing the environment..."build_job:stage: buildscript:- echo "Building the project..."- make builddeploy_job:stage: deployscript:- echo "Deploying the project..."- make deploy

• stages定义了两个阶段：build和deploy。这表示流水线将按照这个顺序先执行build阶段，然后执行deploy阶段。
• before_script是所有作业执行之前的钩子（hook），在这里输出了准备环境的信息。
• build_job是build阶段的一个作业，它将执行script部分定义的命令，比如回显"Building the project…"和执行make build命令。
• deploy_job是deploy阶段的一个作业，它也将执行script部分定义的命令，比如回显"Deploying the project…"和执行make deploy命令。

GitHub Actions

GitHub的CI/CD功能是通过GitHub Actions实现的。GitHub Actions允许你在GitHub仓库中直接构建、测试和部署代码。与GitLab CI/CD类似，你可以定义多个工作流程（workflows）和作业（jobs），并在不同的阶段执行不同的任务。

name: CI/CD Workflowon: [push, pull_request]jobs:build:runs-on: ubuntu-lateststeps:- uses: actions/checkout@v2- name: Set up JDK 1.8uses: actions/setup-java@v1with:java-version: 1.8- name: Build projectrun: ./gradlew builddeploy:needs: buildruns-on: ubuntu-latestif: github.event_name == 'push' && github.ref == 'refs/heads/main'steps:- uses: actions/checkout@v2- name: Set up Node.jsuses: actions/setup-node@v1with:node-version: '12'- name: Deploy projectrun: npm run deployenv:CI: true

• name: 定义了工作流程的名称。
• on: 指定触发工作流程的事件，这里使用了push和pull_request。
• jobs: 包含了一个或多个作业的定义。
  • build: 定义了build作业，它将在Ubuntu最新版本上运行。
    • steps: 包含了作业需要执行的步骤。
    • uses: 使用了actions市场中的actions/checkout@v2动作来检出代码。
    • name和run: 定义了步骤的名称和要运行的命令。
  • deploy: 定义了deploy作业，它依赖于build作业的成功完成（needs: build），并且只有在推送到main分支时才会运行（if条件）。
    • env: 定义了部署步骤所需的环境变量。