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什么是信号量？
信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代 码段不被并发调用。 信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以 用来表示资源的数量，
当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状 态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。 信号量也是队列的一种。 什么是二值信号量？
二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用 它来进行互斥访问或任务同步。
互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门
任务同步：比如我录完视频你才可以看视频
1. 创建二值信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )
参数： 无
返回值： 成功，返回对应二值信号量的句柄； 失败，返回 NULL 。
2. 释放二值信号量
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )
参数： xSemaphore：要释放的信号量句柄
返回值： 成功，返回 pdPASS ； 失败，返回 errQUEUE_FULL 。
3、获取二值信号量
seType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait );
参数： xSemaphore：要获取的信号量句柄
xTicksToWait：超时时间，0 表示不超时，
portMAX_DELAY表示卡死等待；
返回值： 成功，返回 pdPASS ； 失败，返回 errQUEUE_FULL 。
实操 实验需求 创建一个二值信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。
代码：
myBinarySemHandle = xSemaphoreCreateBinary();void StartTaskGive(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTaskGive *//* Infinite loop */for(;;){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){osDelay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){if(xSemaphoreGive( myBinarySemHandle)==pdTRUE)printf("二值信号量放入成功\r\n");elseprintf("二值信号量放入失败\r\n");}while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET);}osDelay(10);}/* USER CODE END StartTaskGive */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskTake */
/**
* @brief Function implementing the taskTake thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskTake */
void StartTaskTake(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTaskTake *//* Infinite loop */for(;;){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET){osDelay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET){if(xSemaphoreTake(myBinarySemHandle,portMAX_DELAY)==pdTRUE)printf("取出二值信号量成功\r\n");elseprintf("取出二值信号量失败\r\n");}while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET);}osDelay(10);}/* USER CODE END StartTaskTake */
}