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一、思路流程

创建一个新线程用来控制亮度，线程通过读取用户输入来增加或减少亮度值，并使用 ioctl 函数将新亮度值设置到视频设备。

二、代码

/*创建线程来控制亮度*/
pthread_t thread;
pthread_create(&thread, NULL, thread_brightness_contrl,(void*)fd);static void*thread_brightness_contrl(void* args)
{int fd = (int)args;unsigned char c;int brightness;int delta;struct v4l2_queryctrl qctrl;memset(&qctrl,0,sizeof(qctrl));qctrl.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;if(0 != ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCTRL,&qctrl)){printf("can not query brightness\n");return NULL;}printf("brightness min = %d,max = %d\n",qctrl.minimum,qctrl.maximum);struct v4l2_control ctl;ctl.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;ioctl(fd, VIDIOC_G_CTRL,&ctl);while(1){c= getchar();if (c=='u'||c=='U'){ctl.value += delta;}else if(c =='D'||c=='d'){ctl.value -=delta;}if(ctl.value >= qctrl.maximum) ctl.value = qctrl.maximum;if(ctl.value <= qctrl.minimum) ctl.value = qctrl.minimum;ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctl);}return NULL;
};

三、知识点补充

while循环关键点

1. 阻塞等待：当执行 c = getchar(); 时，如果没有输入，程序会在这里阻塞。这意味着线程会在此暂停，直到用户输入一个字符。

2. 循环继续：一旦用户输入一个字符，getchar() 返回字符并继续执行循环的剩余部分。循环并未终止，它只是被阻塞等待输入。

3. 线程挂起：由于 getchar() 阻塞等待输入，线程会被挂起，等待输入字符。挂起状态并不意味着 while 循环终止，而是线程暂停在 getchar() 这行代码。