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一、关于样条的相关知识

参考自：样条函数 - 馒头and花卷 - 博客园

三次样条（cubic spline）插值 - 知乎

B-Spline(三)样条曲线的性质 - Fun With GeometryFun With Geometry

个人理解的也不是非常深，但是大概要知道的就是样条具有局部特性，每一个区间的曲线只与该区间两端端点的位置和斜率有关。

二、使用ue样条组件使物体沿固定轨迹行走

参考自：ue4 样条曲线制作运动轨迹_踏着阳光的博客-CSDN博客_ue4创建道路

1.创建蓝图类并添加Spline组件

 2.添加几个控制所需的变量

 主要是moveActor:用于控制随机运动的物体，还有speed：用于控制运动速度。注意把变量旁边的眼睛点开使其能暴露在编辑器。

3.使用GetTransformAtDistanceAlongSpline函数和SetActorLocationAndRotation函数

三、生成随机的样条轨迹

关键是要用到AddSplinePoint函数。在此多增加了一个ponitCount变量用于控制生成的随即轨迹的点的个数。

 除此之外SetSplinePointType函数也蛮好用的，可以控制样条是生成圆润的曲线还是光滑的曲线。

最后生成的路径如下：