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运行结果

2D导航概述

Godot为2D和3D游戏提供了多个对象、类和服务器，以便于基于网格或基于网格的导航和路径查找。

说到导航，就得说一下导航网格，导航网格定义了角色可以站立和移动的区域，以其中心为基准。

本文章内容主要以官方文档为主，链接如下：官方文档导航部分

开始前的准备

为你的项目设置合适的窗口大小，如下图所示，宽度和高度自定义。

2D导航

创建导航网格

接下来，我们就创建一个导航网格。
首先为你的场景添加一个地图，也就是玩家可以走的路，这里随便弄，如下图所示。

接下来添加一个NavigationRegion2D组件。

单击该组件，在检查器窗口中，新建一个Navigation Polygon。

接着，点击该属性，在场景中绘制你的导航网格，如下图所致。连接第一个点和最后一个点可以完成导航网格的绘制。

注意在导航多边形的边缘和碰撞对象之间留出足够的间距，以避免路径跟随的角色在碰撞中反复被卡住。

创建角色

创建一个CharacterBody2D节点。为其添加Sprite2D子节点，为Sprite2D的Texture属性赋值，给他弄一个角色图片，任意即可。为CharacterBody2D添加CollisionShape2D子节点，为其Shape属性添加一个形状。调整大小以契合Sprite2D。

然后为CharacterBody2D添加NavigationAgent2D节点，最后结果如下图所示：

为CharacterBody2D节点添加一个MyCharacterBody2D脚本，并为其编写如下内容：

using Godot;public partial class MyCharacterBody2D : CharacterBody2D
{private NavigationAgent2D _navigationAgent;private float _movementSpeed = 200.0f;private Vector2 _movementTargetPosition = new Vector2(500.0f, 200.0f);public Vector2 MovementTarget{get { return _navigationAgent.TargetPosition; }set { _navigationAgent.TargetPosition = value; }}public override void _Ready(){base._Ready();_navigationAgent = GetNode<NavigationAgent2D>("NavigationAgent2D");// These values need to be adjusted for the actor's speed// and the navigation layout._navigationAgent.PathDesiredDistance = 4.0f;_navigationAgent.TargetDesiredDistance = 4.0f;// Make sure to not await during _Ready.Callable.From(ActorSetup).CallDeferred();}public override void _Process(double delta){base._Process(delta);_movementTargetPosition=GetMouseClickPosition();Callable.From(ActorSetup).CallDeferred();}public override void _PhysicsProcess(double delta){base._PhysicsProcess(delta);if (_navigationAgent.IsNavigationFinished()){return;}Vector2 currentAgentPosition = GlobalTransform.Origin;Vector2 nextPathPosition = _navigationAgent.GetNextPathPosition();Velocity = currentAgentPosition.DirectionTo(nextPathPosition) * _movementSpeed;MoveAndSlide();}private async void ActorSetup(){// Wait for the first physics frame so the NavigationServer can sync.await ToSignal(GetTree(), SceneTree.SignalName.PhysicsFrame);// Now that the navigation map is no longer empty, set the movement target.MovementTarget = _movementTargetPosition;}public Vector2 GetMouseClickPosition(){Vector2 mousePosition = GetGlobalMousePosition();return mousePosition;}
}

最终运行结果如下图所示：

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