总结：自动创建设备节点udev的流程

1.如何创建节点

        手动创建：mknod 地址 设备文件类型 主设备号 次设备号(0 - 255)

        自动创建：devfs (创建节点的逻辑在内核 ---> 2.4版本以前使用)

                          udev (创建节点的逻辑在应用层)

                          mdev (轻量级的udev)

2.udev的流程

       

        1> 硬件层接入，将硬件信息加载到内核层

        2> 内核层向应用层提交目录(创建设备类：struct class)

                                   和设备节点(创建设备对象：struct device)

        3>同时发起hotplug event，应用层hotplug进程收到event，通知udev进程

        4>udev进程创建/dev/设备文件，同时在/sys/class/下创建目录和文件(/sys/class/目录/文件)

3.相关API

        1> struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)

                功能：向上提交目录，在内核创建一个struct class类型的空间并初始化

                参数： owner:模块指针,填写THIS_MODULE（宏定义，指向当前模块自身的一个指针）                             name:向上提交的目录名

                返回值：成功返回创建好的struct class类型的指针，失败返回错误码指针

        2> void class_destroy(struct class *cls)

                功能：销毁目录

                参数： cls:class_create函数创建的空间首地址

                返回值：无

        3> struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void                                                                 *drvdata, const char *fmt, ...)

                功能：向上提交设备节点信息，在内核生成一个struct device空间并赋值

                参数： class:class_create函数创建的空间首地址

                            parent:父节点地址，不知道填NULL

                            devt:设备号

                                        MKDEV(主设备号,次设备号)：通过主设备号和次设备号得到设备号 

                                        MAJOR(dev)：根据设备号得到主设备号 

                                        MINOR(dev)：根据设备号得到次设备号

                            drvdata：传递到device回调函数中的参数，填写NULL即可

                            fmt:  向上提交的设备节点名 ...:可填可不填

                            返回值：成功返回创建成功的struct device空间指针，失败返回错误码指针

        4>void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

                功能：销毁设备节点信息

                参数： class:class_create函数创建的空间首地址

                            devt:向上提交设备信息时提交的设备号

       5> 错误码

                   

        在3-4G的内核区域，最顶层预留了4K的空间，class_create函数执行失败函数返回值对应的指针是指向这4K预留空间的。

        bool IS_ERR(const void *ptr) //(unsigned long)(void *)(x) >= (unsigned long)-MAX_ER

                功能：用于判断指针是不是指向内核顶层预留的4K空间

                返回值：如果指针指向4K预留空间，则返回真，否则返回假        

        long __must_check PTR_ERR(__force const void *ptr)

                功能：通过错误码指针得到一个错误码