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1. 背景

RNN(Recurrent Neural Networks)

CNN利用输入中的空间几何结构信息；RNN利用输入数据的序列化特性。

2. SimpleRNN单元

        传统多层感知机网络假设所有的输入数据之间相互独立，但这对于序列化数据是不成立的。RNN单元用隐藏状态或记忆引入这种依赖，以保存当前的关键信息。任一时刻的隐藏状态值是前一时间步中隐藏状态值和当前时间步中输入值的函数

        在所有时间步上共享相同的权重向量(U、V、W)，极大地减少了RNN网络需要学习的参数个数。

其t时间步输出

3. lSTM长短时记忆网络

4. GRU门控循环单元网络