网站制作 技术今日最新新闻
这里写目录标题
- 前言
- MCU时钟介绍
- PLL
- CRG_ConfigPLL时钟配置
- 另附完整系统时钟结构图
前言
Hi3061M使用过程中，AD和APT输出，都需要考虑到时钟频率，特别是APT，关系到PWM的输出频率。于是就研究了下相关的时钟。
MCU时钟介绍
MCU共有三个源时钟：HOSC、LOSC和XTAL。
HOSC是MCU集成的高精度高速振荡器，提供25MHz时钟clk_hosc。clk_hosc是MCU CORE电源域的默认时钟。
LOSC是MCU集成的低速振荡器，提供32kHz时钟clk_losc。clk_losc是MCU AON电源域的默认时钟，也为IWDG（Independent Watch Dog）模块提供计数时钟。
XTAL支持高速外部晶体或外部时钟源，提供4MHz ~ 30MHz时钟clk_xtal。
clk_hosc是MCU CORE电源域的默认时钟，说明系统的主要时钟是clk_hosc，也就是25MHz。
当然，之后还需要经过PLL锁相环来进行调节频率提供给外设工作时钟。
PLL
由上图是Hi3061M系统的时钟图，PLL部分，由上节我们知道，数据选择器（MUX）将会选择clk_hosc作为主要时钟，也就是25MHz。
之后会先经过prediv前置分频器进行分频后，再通过反馈分频器fbdiv进行倍频处理，再通过后面两个后置分频器进行分频作为两个工作时钟提供给外设。
对应的数据选择器和分频器都可以通过寄存器进行配置，软件进行设置。
在system_init.c文件中通常有一个相关时钟配置的函数CRG_Config如下：
BASE_StatusType CRG_Config(CRG_CoreClkSelect *coreClkSelect)
{CRG_Handle crg;crg.baseAddress = CRG;crg.pllRefClkSelect = CRG_PLL_REF_CLK_SELECT_HOSC;crg.pllPreDiv = CRG_PLL_PREDIV_4;crg.pllFbDiv = 48; /* PLL Multiplier 48 */crg.pllPostDiv = CRG_PLL_POSTDIV_2;crg.coreClkSelect = CRG_CORE_CLK_SELECT_PLL;crg.handleEx.pllPostDiv2 = CRG_PLL_POSTDIV2_3;crg.handleEx.clk1MSelect = CRG_1M_CLK_SELECT_HOSC;crg.handleEx.clk1MDiv = (25 - 1); /* The 1 MHz freq is equal to the input clock frequency / (clk_1m_div + 1). 25 is the div of the clk_1m in CLOCK. */if (HAL_CRG_Init(&crg) != BASE_STATUS_OK) {return BASE_STATUS_ERROR;}*coreClkSelect = crg.coreClkSelect;return BASE_STATUS_OK;
}
改函数会在初始化时进行调用，当然似乎是上电会自动运行的，并没有在用户main中初始化调用，具体也没有仔细研究。在下面的函数中进行调用了。chipinit.c中
void Chip_Init(void)
{CRG_CoreClkSelect coreClkSelect;/* Config CRG */if (CRG_Config(&coreClkSelect) != BASE_STATUS_OK) {Chip_InitFail();}
CRG_ConfigPLL时钟配置
接下来详细分析下CRG_Config函数中相关频率的选择和分频。
crg.pllRefClkSelect = CRG_PLL_REF_CLK_SELECT_HOSC;
//图中第一个选择器，系统时钟源选择,clk_hosc,25MHz.
crg.pllPreDiv = CRG_PLL_PREDIV_4;
//前置分频器，4分频，25/4MHz
crg.pllFbDiv = 48; /* PLL Multiplier 48 */
//反馈分频器，48倍频，25/4*48 = 300MHz
crg.pllPostDiv = CRG_PLL_POSTDIV_2;
//后置分频器，2分频，300/2 = 150MHz
crg.coreClkSelect = CRG_CORE_CLK_SELECT_PLL;
//系统时钟选择，选择为经过PLL后置分频输出的时钟，也就是150MHz
crg.handleEx.pllPostDiv2 = CRG_PLL_POSTDIV2_3;
//后置分频器，3分频，300/3 = 100MHz 主要用于ADCclk_pll_pst1即是150MHz，也就是系统的时钟，大多数外设都是在这个时钟频率上工作。
clk_pll_pst2即是100MHz，是ADC工作的主要时钟。
ADC的时钟在使用时还需要特定的配置，进行时钟选择。
另附完整系统时钟结构图
