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EtherCAT主站IGH-- 18 -- IGH之fsm_mbox_gateway.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
- `fsm_mbox_gateway.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
- `fsm_mbox_gateway.c` 中主要函数的作用
- 1. `ec_fsm_mbg_init`
- 2. `ec_fsm_mbg_clear`
- 3. `ec_fsm_mbg_transfer`
- 4. `ec_fsm_mbg_exec`
- 5. `ec_fsm_mbg_success`
- 6. `ec_fsm_mbg_prepare_start`
- 7. `ec_fsm_mbg_start`
- 8. `ec_fsm_mbg_request`
- 9. `ec_fsm_mbg_check`
- 10. `ec_fsm_mbg_response`
- 11. `ec_fsm_mbg_response_data`
- 12. `ec_fsm_mbg_error`
- 13. `ec_fsm_mbg_end`
- 14. `mbox_type_to_prot`
- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了 EtherCAT 邮箱网关状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。邮箱网关状态机允许 EtherCAT 主站与从站之间进行邮箱通信。
该文件实现了 EtherCAT 邮箱网关状态机的功能。此状态机管理从站的邮箱请求和响应，主要功能包括初始化状态机、清理状态机、启动邮箱请求、执行当前状态以及处理各种状态如请求、检查、响应和错误处理。
fsm_mbox_gateway.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_fsm_mbg_init | 初始化邮箱网关状态机。 | 在需要使用邮箱网关时进行状态机的初始化。 |
ec_fsm_mbg_clear | 清理邮箱网关状态机。 | 在不再需要使用邮箱网关时进行状态机的清理操作。 |
ec_fsm_mbg_transfer | 启动邮箱网关请求传输。 | 在需要向从站传输或接收邮箱请求时调用。 |
ec_fsm_mbg_exec</ |