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个人总结三种方式：
Xml、queryWrapper、PageHelper第三方组件这三种方式进行查询；
方式一：
xml中联表查询，在mapper中传参IPage<T>和条件Map（这里用map装参数）。
代码示例：
Mapper层
@Mapper
public interface UserInfoMapper extends BaseMapper<UserInfo> {
IPage<UserInfo>findUserInfoByConditions(IPage<UserInfo>page,@Param("map")Map<String,Object> map);
}
Xml文件
表关系：user表id和user_scope表中user_id是主外键关系，通过这两字段关联两张表查询
<select id="findUserInfoByConditions" resultMap="UserInfoMap">
SELECT psi.* FROM user_info ui ,user_scope us
where ui.id=us.user_id
<if test="map.userName != null and map.userName !='' ">
and ui.user_name like concat('%',#{map.userName},'%')
</if>
<if test="map.userCoding !=null and map.userCoding!='' ">
and ui.user_coding like concat('%',#{map.userCoding},'%')
</if>
<if test="map.userType != null and map.userType!='' ">
and us.user_type like concat('%',#{map.userType},'%')
</if>
</select>
Service层
Map map = new HashMap<>();
map.put(“userName”,”james”);
map.put(“userCoding”,”123456”);
map.put(“userType”,”普通用户”);
userInfoMapper.findUserInfoByConditions(page, map));
方式二：
PageHelper第三方组件分页查询，最后new分页对象PageInfo返回，需要注意设置分页参数和查询语句的顺序问题。
依赖引入：
<dependency>
<groupId>com.github.pagehelper</groupId>
<artifactId>pagehelper-spring-boot-starter</artifactId>
<version>1.4.6</version>
</dependency>
代码示例：
Mapper
@Mapper
public interface UserInfoMapper extends BaseMapper<UserInfo> {
List<UserInfo> findUserInfoList(@Param("map") Map<String,Object> map);
}
Xml
<select id="findUserInfoList" resultMap="UserInfoMap">
SELECT psi.* FROM user_info ui ,user_scope us
where ui.id=us.user_id
<if test="map.userName != null and map.userName !='' ">
and ui.user_name like concat('%',#{map.userName},'%')
</if>
<if test="map.userCoding !=null and map.userCoding!='' ">
and ui.user_coding like concat('%',#{map.userCoding},'%')
</if>
<if test="map.userType != null and map.userType!='' ">
and us.user_type like concat('%',#{map.userType},'%')
</if>
</select>
Service层
int pageNumber=1;
int pageSize=10;
Map map = new HashMap<>();
map.put(“userName”,”james”);
map.put(“userCoding”,”123456”);
map.put(“userType”,”普通用户”);
PageHelper.startPage(pageNumber, pageSize);//这里顺序不能颠倒，改行必须放在查询语句前面，AOP切面编程，即动态代理模式
List<UserInfo> userInfoList = userInfoMapper.findUserInfoList(map));
PageInfo pageInfo = new PageInfo(userInfoList );//该行返回分页对象
方式三：
QueryWrapper查询方式，这里得注意联合查询时，传参的语法问题，具体见代码标记的红色部分
代码示例：
Map层
@Mapper
public interface UserInfoMapper extends BaseMapper<UserInfo> {
IPage<UserInfo> findUserInfo(IPage<UserInfo> page,@Param(Constants.WRAPPER) QueryWrapper<UserInfo> wrappers);
}
Xml
<select id="findUserInfo" resultMap="userInfoMap">
SELECT ui.* FROM `user_info` ui left join user_scope us
on ui.id=us.user_id
${ew.customSqlSegment}//不能在此处前后加where
</select>
Service层
Int current=1;
Int size=10;
QueryWrapper<UserInfo> wrapper = new QueryWrapper<>();
//这里注意区分是哪张表的字段，根xml里面别名对应，不然如果两张表里面有相同字段，//且出现在查询条件里面时，会分不清是具体哪张表的字段，所以一定得注明别名。
wrapper.like("ui.user_coding", “123455”);
wrapper.like("ui.user_name", “james”);
wrapper.like("us.user_type", “普通用户”)
Page<?> page = new Page<>(current, size);
userInfoMapper.findUserInfo(page, wrapper)
分析上述三种方式，就开发效率而言，方式三最快且好用，当然如果遇到业务逻辑复杂的，则可以通过xml中sql的方式来查。其实就方式三而言，如果不用QueryWrapper联表方式查询，只想用QueryWrapper的单表方式查询，可以将逻辑分层，分成两部分查询，上述三种方式，其sql都是一样的，即：
SELECT ui.* FROM `user_info` ui , user_scope us
where ui.id=us.user_id and us.user_type like '%钢%' and ui.user_name like ‘%james%’ and ui.user_coding like ‘%123%’
将该sql分成两部分：
select * from user_info where id in
(select user_id from user_scope where user_type like ‘%钢%’ )
对应QueryWrapper代码是：
wrapper.like(“user_type”,”普通用户”)
List<Object> idList = userScopeService.list(wrapper);
Wrapper.like(“user_name”,”james”);
Wrapper.like(“user_coding”,”123”);
IPage page = userInfoService.page(page,wrapper);
这样也可以达到效果，当然具体业务得具体调整拆分。如果有其他方式，你分享我整理。