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目录

 

1、概述

2、SDK配置

2.1、IO配置

2.2、TRGMUX配置

2.3、LCU配置

2.4、Trgmux配置

2.5、Emios配置

2.6、代码实现

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1、概述

        碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。

        官方推荐方式为

也有另外一种图示

        ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没有实现，需要通过外接emios触发边沿检测中断，在中断里面清除AB的计数器。

ABZ并显示如下

Trgmux的