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相对于 su 需要了解新切换的使用者密码 （常常是需要 root 的密码）， sudo 的执行则仅需要自己的密码即可。sudo 可以让你以其他用户的身份执行指令 （通常是使用 root 的身份来执行指令），因此并非所有人都能够执行sudo ， 而是仅有规范到 /etc/sudoers 内的用户才能够执行 sudo 这个指令。
事实上，一般用户能够具有 sudo 的使用权，就是管理员事先审核通过后，才开放 sudo的使用权的！因此，除非是信任用户，否则一般用户默认是不能操作 sudo 的。
sudo 的指令用法
由于一开始系统默认仅有 root 可以执行 sudo ，因此下面的范例我们先以 root 的身份来执行，等到谈到 visudo 时，再以一般使用者来讨论其他 sudo 的用法吧！ sudo 的语法如下：
sudo的执行流程是这样的：
1. 当使用者执行 sudo 时，系统于 /etc/sudoers 文件中搜寻该使用者是否有执行 sudo 的权限；
2. 若使用者具有可执行 sudo 的权限后，便让使用者“输入使用者自己的密码”来确认；
3. 若密码输入成功，便开始进行 sudo 后续接的指令（但 root 执行 sudo 时，不需要输入密码）；
4. 若欲切换的身份与执行者身份相同，那也不需要输入密码。
sudo 执行的重点是：“能否使用 sudo 必须要看 /etc/sudoers 的设置值， 而可使用sudo 者是通过输入使用者自己的密码来执行后续的指令串”。由于能否使用与 /etc/sudoers有关， 所以我们当然要去编辑 sudoers 文件。不过，因为该文件的内容是有一定的规范的，因此直接使用 vi 去编辑是不好的。 此时，我们得要通过 visudo 去修改这个文件。
visudo 与 /etc/sudoers
除了 root 之外的其他帐号，若想要使用 sudo 执行属于 root 的权限指令，则 root 需要先使用 visudo 去修改 /etc/sudoers ，让该帐号能够使用全部或部分的root 指令功能。为什么要使用 visudo 呢？这是因为 /etc/sudoers 是有设置语法的，如果设置错误那会造成无法使用 sudo 指令的不良后果。因此才会使用 visudo 去修改， 并在结束离开修改画面时，系统会去检验 /etc/sudoers 的语法就是了。
一般来说，visudo 的设置方式有几种简单的方法，下面我们以几个简单的例子来分别说明：
假如我们要让 vbird1 这个帐号可以使用 root 的任何指令，基本上有两种作法，第一种是直接通过修改 /etc/sudoers ，方法如下：
上面这一行的四个元件意义是：
1. “使用者帐号”：系统的哪个帐号可以使用 sudo 这个指令的意思；
2. “登陆者的来源主机名称”：当这个帐号由哪部主机连线到本 Linux 主机，意思是这个帐号可能是由哪一部网络主机连线过来的， 这个设置值可以指定用户端计算机（信任的来源的意思）。默认值 root 可来自任何一部网络主机
3. “（可切换的身份）”：这个帐号可以切换成什么身份来下达后续的指令，默认 root 可以切换成任何人；
4. “可下达的指令”：可用该身份下达什么指令？这个指令请务必使用绝对路径撰写。 默认root 可以切换任何身份且进行任何指令之意。
那个 ALL 是特殊的关键字，代表任何身份、主机或指令的意思。所以，我想让 vbird1 可以进行任何身份的任何指令， 就如同上表特殊字体写的那样，其实就是复制上述默认值那一行，再将 root 改成 vbird1 即可。
II. 利用 wheel 群组以及免密码的功能处理 visudo
上面的设置值会造成“任何加入 wheel 这个群组的使用者，就能够使用 sudo 切换任何身份来操作任何指令”的意思。 你当然可以将 wheel 换成你自己想要的群组名。接下来，请分别切换身份成为 pro1 及 pro2 试看看 sudo 的运行。
如果你想要让 pro3 也支持这个 sudo 的话，不需要重新使用 visudo ，只要利用 usermod 去修改 pro3 的群组支持，让 pro3 用户加入 wheel 群组当中，那他就能够进行 sudo。
从 CentOS 7 开始，在 sudoers 文件中，默认已经开放 %wheel 那一行，以前的CentOS 旧版本都是没有启用的。
III. 有限制的指令操作：
比方说，系统上面的 myuser1 仅能够帮 root 修改其他使用者的密码时，亦即“当使用者仅能使用 passwd 这个指令帮忙 root 修改其他用户的密码”时，你该如何撰写呢？可以这样做：
上面的设置值指的是“myuser1 可以切换成为 root 使用 passwd 这个指令”的意思。其中要注意的是： 指令字段必须要填写绝对路径才行！否则 visudo 会出现语法错误的状况发生！ 此外，上面的设置是有问题的。