1. 安装准备

        安装前需要下载一些必须的依赖项。 不同版本opencv依赖会有不同，具体见官网opencv安装

sudo apt-get install build-essential   
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

        常出现的问题：无法定位 libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

Releases - OpenCV

2. 安装opencv

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
# 也可以直接从官网中下载
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/fairlee/opencv-4.8.0/opencv_contrib-4.8.0/modules/ ..

OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件，否则需要自己手动生成。
opencv_contrib的目录需要根据自己电脑更改

2.1 编译和安装

make -j8
sudo make install

3. 环境变量配置

3.1 将OpenCV的库添加到系统路径

3.1.1配置ld.so.conf文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
include /usr/local/lib

3.1.2 手动生成opencv.conf文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加内容如下

/usr/local/lib

以上两种方法配置好后，执行如下命令使得配置的路径生效

sudo ldconfig

3.1.3 生成opencv4.pc文件

sudo touch /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

内容如下 （这个内容应该是自动生成的，或者安装后就有opencv4.pc文件）

3.1.4 配置系统bash

        因为在cmake时，选择了自动生成OpenCV的pkgconfig文件，在/usr/local/lib/pkgconfig路径可以看到文件,确保文件存在，执行如下命令

sudo gedit /etc/bash.bashrc

        在文末添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

        保存退出，然后执行如下命令使配置生效

source /etc/bash.bashrc

4. 查看版本

pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4