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大家好，我是砖一。
一，电流采样电阻的介绍
电流检测电路常用于高压短路保护、电机控制、DC/DC换流器、系统功耗管理、二次电池的电流管理、蓄电池管理等电流检测等场景。 比如，对于电机来说，电流检测电路是为了检测电流功能有比如控制功率，检测电机有没有过流、堵转等。
那么我们需要一个采样电阻实现电流检测电路的采样，一般是测出采样电阻两端电压（一般采样电阻是2512封装，20mR以内），经过运放电路，放大采样电压，经过ADC（数模转换器），ADC检测电压以后，通过ADC芯片，再到MCU，或者直接到MCU可以控制电流检测电路，方便我们知道产品出现什么故障，保障人身安全。
二，电流采样电阻阻值选择
阻值的选择要从三个维度考虑，如下
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ADC输入范围
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运放的放大倍数
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负载工作电流范围
（1）采样电压输入范围
假设ADC采样范围是0-3.3V，我们采样电压一般是取中间，不取两边，假设我们掐头去尾,中间1.6V，取1V~2.5V。
△Vadc=2.5-1=1.5v
（2）运放放大倍数
假设运放倍数取10，即AU=10
（3）负载工作电流范围
比如说，电机的最大工作电流是0-10A，所以我们取负载的工作电流△I=10A。
三，计算
根据上面所述，假设采样电阻R=10mR，我们可以得到，
△VR=△Vadc/AU=1.5/10=0.15v，R=△VR/△I=△Vadc/(AU*△I)=1.5/(10x10)Ω=15mR
带入数据可得，R=15mR，简单一点取10mR；Vadc=1.5v，简单一点取1v，加上基准电压1.2v，等于2.2V满足ADC采样范围。
所以采样电阻阻值可取10mR。