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SI国际单位制
为什么需要单位，是统一衡量的标准
通过国际单位，以及单位的拓展，以及单位的组合，形成一系列新的测量单位
面积 m^2
速率 m/s 米每二次方秒，m /
s, delta表示增量, 每秒移动多少米
加速度 m / s^2 -> (m/s)/s 每秒的速度变化
牛顿第二运动定律：力 F = m a ->N = kg m/s^2 ，质量为1kg的物体，使其产生1m / s^2的加速度的力为1N牛
系统的单位转换：将基本国际单位写为分式：
- 被转换单位 *（转换单位 / 被转换单位）
- 或者 ：1 / 被转换单位 *（被转换单位 / 转换单位）
- 然后，将上下一致的单位同时消除，
- 最后为数值 * 剩余单位
速度
速率是物体移动得多快，速度是有方向的速率
平均速率：平均值，瞬时速率：某一段区间的速率，恒速/匀速运动；平均速率 == 瞬时速率
标量和矢量：
标量：只有大小没有方向
矢量：有大小和方向，
矢量和标量运算法则不同,标量直接算数运算，而矢量需要矢量的运算法则，向量是矢量，因此遵守矢量的运算法则
矢量可以有两种表示方式：极/球形坐标（极坐标角度和大小），笛卡尔坐标（xyz）
矢量的大小需要||a|| 双垂直线条，以免和绝对值混淆
力
当力（所有方向）都平衡（相互抵消）时，物体静止，
否则产生加速度，力越大，加速度越大，质量越大，加速度越小
牛顿第三运动定律：力是相互作用的，每个作用力都有相同及相反的反作用力
力的计算需要化示力图（包含方向和大小，直矢量代表力，弯矢量代表力矩，然后计算抵消后的结果）
推力，拉力，重力，扭力（旋转效应" M），摩擦力
重量 = 质量 * 地球表面的引力加速度（a = 9.81m/s^2）物体的质量不会改变，但它的重量可以改变
- 重心：物体的重力的合力作用点称为物体的重心。(与组成该物体的物质有关)
- 形心：物体的几何中心。(只与物体的几何形状和尺寸有关，与组成该物体的物质无关)。
- 质心：指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。
力矩/扭力是旋转力，作用于物体的某一个非中心位置
作用力 * 垂直距离，或者力 * 距离 * sin()
杠杆：作用力 * 作用力到支点距离 == 负载力 * 支点到负载的距离
功与能量
功 （焦耳J-> N * m -> kg * m^2/s2） = 力 × 距离 × cos θ，如果没有移动，距离为0，结果为0
能量（焦耳J）
通过做功可以将一种形式的能量转化为另一种形式的能量，或者将能量从一个物体转移到另一个物体
- 当一个物体作功，它就失去能量
- 为一个物体作功，它就得到能量
势能（位置或状态的能量）:引力/重力势能 = m g h
动能（运动的能量）动能 = ½ m v^2
能量守恒定律：能量转变，但总能量不变
功率
1 W瓦特 = 1 J/s焦耳的能量每秒