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目录

前言

正文

1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析

1.1.CanNm动作

1.2.ComM动作

1.3.DCM动作

1.4 小结

2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析

2.1.DCM动作1

2.2. ComM动作

2.3. DCM动作2

2.3. CanNm动作

2.4 问题

2.5 分析

3.总结

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前言

我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话，诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的，因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候，因为ComM-->CanSm-->CanIf-->CanTrcv, CanDriver关闭了Can收发器和控制器，则在Bus-Sleep Mode下通信协议栈是无法收到Can报文的，诊断报文也就无法唤醒网络。但是，但CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时Cantrcv和CanDriver还没被关闭，则诊断报文是可以被通信协议栈收到的，那么CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时诊断报文是可以唤醒网络的（注意：前面这些结论如果不能理解的朋友可以参考以下的文章）。

【CAN通信】CanTrcv和EcuM的关系及不同类型的Can收发器主要使用场