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news 2026/4/6 21:21:54

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这次用了两天的时间来验证这个功能，虽然实验没有成功，但是也要记录一下，后面能解决了，回来再写上解决的办法：

这个程序最后的实验结果是读取到的CCR1和CCR2的值都是0，所以没有办法算出来频率和占空比。

还是说一下这个工程中开启输入捕获的方法吧：

第一步：RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

第二步：GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（上拉输入）

第三步：配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

第四步：配置输入捕获单元（滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器这些参数）

第五步：选择从模式的触发源（TI1FP1）（一个函数）

第六步：选择触发之后执行的操作执行Reset操作（一个函数）

第七步：开启定时器

整个过程的思维框图：

第五步和第六步的思维框图：

整个工程的机构：

下面是IC.c的文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid IC_Init(void){//第一步：RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//第二步：GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（上拉输入）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//第三步：配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行TIM_InternalClockConfig(TIM3);   // 选择内部时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536-1;  // ARR的值，设置成最大，防止溢出TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;   // PSC的值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//第四步：配置输入捕获单元（滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器这些参数）TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                 //选择通道1TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0XF;                           //滤波器值最大0XFTIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿触发TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;              //预分频器为1分频TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   //直连通道TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
//	
//	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                 //选择通道1
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0XF;                           //滤波器值最大0XF
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;        //上升沿触发
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;              //预分频器为1分频
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;   //交叉通道
//	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStruct);  // 这个函数和上面注释的7行效果一样。//第五步：选择从模式的触发源（TI1FP1）（一个函数）TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);      // 触发源选择//第六步：设置从模式为ResetTIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);   // 从模式设置//第七步：开启定时器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}uint32_t IC_GetFreq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);   // 1000000/CCR的值
}uint32_t IC_GetDuty(void)
{return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100 / (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

IC.h的文件：

#ifndef __IC_H
#define __IC_Hvoid IC_Init(void);uint32_t IC_GetFreq(void);uint32_t IC_GetDuty(void);#endif

主函数main.c的文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "IC.h"int main(void)
{OLED_Init();       //oled  屏幕初始化IC_Init();//OLED_ShowString(1,1, "Freq:        Hz");while(1){OLED_ShowNum(1,2, IC_GetFreq(),8); OLED_ShowNum(2,2, IC_GetDuty(),8);		OLED_ShowNum(3,1, TIM_GetCapture1(TIM3),16);OLED_ShowNum(4,1, TIM_GetCapture2(TIM3),16);}
}

由于总是显示不了正确的频率和占空比，特意把两个数都显示在OLED上，结果都是0