定时器与定时器中断

有时需要按时发生某些事情，这就是计时器和计时器中断发挥作用的地方。 定时器是一种中断。 它就像一个简单的时钟，用于测量和控制时间事件，提供精确的时间延迟。 大多数微控制器都有内置定时器，它们不仅用于产生时间延迟，还用作计数器。 定时器的这一特性被用于许多应用。 微控制器中的定时器由分配给定时器操作的特殊功能寄存器控制。

本文将详细介绍如何在Arduino IDE中使用定时器及其中断。

1、ESP32定时器介绍

ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。 每组有两个通用硬件定时器。 它们都是基于 16 位预分频器和 64 位可自动重载的递增/递减计数器的 64 位通用定时器。

注意：ESP32-C3包含两个定时器

每个 ESP32 定时器都使用 APB 时钟（APB_CLK，频率通常为 80 MHz）作为基本时钟。 这个时钟然后按比例缩小通过一个 16 位预分频器生成时基节拍时间。 因此，我们将更改预分频器的值以控制定时器滴答时间。

16 位预分频器可以将 APB_CLK 除以 2 到 65536 之间的一个因子。当您将预分频器值设置为