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GPIO简介：
• GPIO （ General Purpose Input Output ）通用输入输出口• 可配置为 8 种输入输出模式• 引脚电平： 0V~3.3V ，部分引脚可容忍 5V （如舵机和驱动直流电机）• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动 LED 、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、 ADC 电压采集、模拟通信协议接收数据等
GPIO基本结构：
GPIO位结构：
GPIO模式：
提示：通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式
| 模式名称 | 性质 | 特征 |
| 浮空输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定 |
| 上拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平 |
| 下拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | GPIO无效，引脚直接接入内部ADC |
| 开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 推挽输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS |
浮空/上拉/下拉输入：
模拟输入：
开漏/推挽输出 ：
复用开漏/推挽输出
GPIO库函数 ：
函数名 | 描述 |
GPIO_DeInit | 将外设 GPIOx 寄存器重设为缺省值 |
GPIO_AFIODeInit | 将复用功能（重映射事件控制和 EXTI 设置）重设为缺省值 |
GPIO_Init | 根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器 |
GPIO_StructInit | 把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 |
GPIO_ReadInputDataBit | 读取指定端口管脚的输入 |
GPIO_ReadInputData | 读取指定的 GPIO 端口输入 |
GPIO_ReadOutputDataBit | 读取指定端口管脚的输出 |
GPIO_ReadOutputData | 读取指定的 GPIO 端口输出 |
GPIO_SetBits | 设置指定的数据端口位 |
GPIO_ResetBits | 清除指定的数据端口位 |
GPIO_WriteBit | 设置或者清除指定的数据端口位 |
GPIO_Write | 向指定 GPIO 数据端口写入数据 |
GPIO_PinLockConfig | 锁定 GPIO 管脚设置寄存器 |
GPIO_EventOutputConfig | 选择 GPIO 管脚用作事件输出 |
GPIO_EventOutputCmd | 使能或者失能事件输出 |
GPIO_PinRemapConfig | 改变指定管脚的映射 |
GPIO_EXTILineConfig | 选择 GPIO 管脚用作外部中断线路 |