Ubuntu【系统环境下】【编译安装OpenCV】【C++调用系统opencv库】

前言：

本人需要用C++写代码，调用OpenCV库，且要求OpenCV版本号大于4.1.0

由于使用的是18.04的版本，所以apt安装OpenCV的版本始终是3.2.0，非常拉胯！！！

所以只能重新编译安装OpenCV

命令工具

1. 查看当前C++调用的OpenCV代码

   # include "opencv2/opencv.hpp"
   using namespace cv;
   int main(){printf(CV_VERSION);
   }
   

2. apt 安装 OpenCV
   sudo apt install libopencv-dev
3. apt 安装 OpenCV 并与系统python环境关联
   sudo apt update
sudo apt-get install python-opencv 是安装在python2 上的
   sudo apt-get install python3-opencv 是安装在python3 上的
4. 查看系统当前的OpenCV版本号（是系统的哦！）
   pkg-config opencv --modversion
pkg-config --modversion opencv4
   可以看到，多个OpenCV版本可以共存
5. 查看python环境下的OpenCV版本
   python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

编译安装

1. 下好opencv和opencv_contrib，版本要一致，查看版本号git checkout <opencv-version>
2. sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
3. 在opencv的那个库里mkdir build && cd build
4. OK，现在一定要将自己的conda环境退出来，进入系统环境。
5. 这里记得改掉opencv_contrib的路径
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
6. make -j36
7. sudo make install
8. pkg-config --modversion opencv4
9. python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

报错解决：

Ubuntu 18.04 在安装OpenCV4.6.0时遇到“opencv2/gapi.hpp: No such file or directory“ 解决方法
进入到 /opencv4.6.0/samples/cpp/CMakelists.txt 文件目录下，打开 CMakelists.txt 文件，在其中添加 opencv_gapi 指令，具体添加如下图所示

参考：

How to Install OpenCV on Ubuntu 18.04