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Nvidia jetson nano 部署yolov5_技术文档
每天一句小姜格言：我行，我不是一般人儿
部署开始：
1、通过FileZilla，将window文件传输至jetson nano 上的nano文件夹下。
2、查看cuda
我买的jetson nano是带有配置好的镜像。系统配置如下
查看cuda指令
nvcc -V
可能会报错， nvcc：command not found
解决办法：
cd /usr/local/cuda/bin
vi ~/.bashrc
#添加代码，保存并退出
export PATH=“/usr/local/cuda/bin/usr/local/cuda/bin:$PATH”
source ~/.bashrc
再次运行 nvcc -V，应该就可以出结果了
3、配置环境
我的 yolov5 文件夹路径 /home/nano/yolov5/
在yolov5文件夹下，执行以下操作：
#安装requirement.txt文件里的依赖包
sudo pip install -r requirement.txt
#如果不能直接安装的话，就一个一个安装
sudo pip install xxx
环境安装后，python3 detect.py可以运行
but but but 不是GPU加载，而是CPU，这是由于torch的版本不对，yolov5中torch>=1.7.0，所以换成高版本的就可以了
这里真的要科普一下，arm架构和x86架构
（1）本质区别：X86使用CISC(Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机)，ARM使用RISC(Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机)，ARM英文全称Advanced RISC Machine。
（2）各自追求：X86追求性能最优，缺点是功耗大，不节能(和ARM对比)；ARM追求低功耗（节能）,缺点是采用精简指令集，导致编译器处理复杂，因此性能相对X86差。
（3）应用领域：X86主要是PC机（Intel、AMD），X86服务器；ARM主要是应用于移动设备（手机、平板电脑等嵌入式领域）。
（4）典型代表：X86结构主要是Intel、AMD等PC电脑；ARM主要是移动终端，IBM的Power PC。
源自：
【架构知多少】谈谈X86架构与ARM架构区别
针对arm架构的jetson ，nvidia官网有对应的torch 文件，需要翻墙，挺难下载的，官网地址
我下载的版本是torch-1.8.0
接着是torchvision-0.9.0，直接使用指令安装
我的安装代码
#这里注意一下，zlib1g-dev这个包，可能会出现 Unable to locate package zlib1g-dev
#出现这个报错，先看看你的字母写错没有，第一个是字母 l ,第二个是数字 1$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ git clone --branch v0.9.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision # see below for version of torchvision to download
$ cd torchvision
$ export BUILD_VERSION=0.x.0 # where 0.x.0 is the torchvision version
$ python3 setup.py install --user
$ cd …/
$ pip install ‘pillow<7’
安装torchvision这个包可能还会出现另一个报错
OSError: libmpi_cxx.so.20: cannot open shared object file: No such file or directory
解决办法，登录https://pkgs.org/网址，搜索libmpi_cxx.so.20
一直往下滑，直到找到 Install How to
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopenmpi2