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写好一个科研项目书也是科研中很重要的一部分，所以借这篇博客做一个积累。还是以模块化的方式吧，后面慢慢那再整合逻辑。可能写的也不是很好，慢慢提升吧~
背景
科研项目书的背景怎么写？首先要突出问题的价值(也就是做此研究的动机)，问题贴近现实问题越好，其次要说出所使用技术和任务的契合度，这里面是一个大方向的符合，要给读者一种这类技术用这种方式是再好不过了。
系统架构
系统架构图(architecture)应该是一层一层的，从下到上。系统模型图(system model)应该是真实研究问题的数学虚拟或者系统框架图(framework)
创新点的写法
基于A的B，A是基于的思想或技术方法，B是实现的效果
模板：针对xxx(问题)，导致xxx(后果)，研究xxx(底层逻辑)，构建xxx(相应模型)。通过分析xxx(影响因素)，设计xxx(机制)，采用xxx(方法)，解决xxx(问题)。基于设计的模型，实现xxx(效果)。
举例：针对现实场景中错综复杂的干扰因素，导致数字孪生系统不可避免地存在行动滞后性问 题，研究真实系统和数字孪生系统底层交互逻辑，构建相应的分析模型。通过分析行动的影响因素，交互信息完备性以及真实物理作用等，设计实时误差分析机制，采用动态补偿方法 进行滞后问题的有效解决。通过构建真实的地图，动态刷新当前区域的环境，依据相对位置 设计有效的误差补偿模型。基于该设计的模型，数字孪生系统与真实世界的行动实现精准同步，实时同步效果得到显著提升。
好词积累
描写环境3D重建技术：实时、精准、高效
描写激光雷达：轻量级高精度
描写点云滤波：对线性系统误差或是非线性系统误差导致的离散点进行有效剔除
描写传统决策平台：场景普适性弱，容错能力低
描写数字孪生系统服务真实系统强关联性：现实与孪生世界强粘合度
描写程度：加一个“强”，如强环境感知模型