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1、ubuntu连接开发板：

在ubuntu终端通过ssh协议来连接开发板，例如：
ssh root@<IP_address> 即可

这篇文章中也有关于如何连接开发板的介绍，可以参考SOC侧跨域实现DDS通信总结

2、源码包上传

通过scp指令，在ubuntu终端（不在板上）：scp 目录/文件 root@<IP_address>:/存放路径即可

3、板端运行的环境部署
在板间运行源码，需要齐备源码所需的各种依赖，一般公共的依赖项已经部署过了