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摘 要

本文在广泛查阅资料，了解直流电机特性的基础上，对直流电机的控制原理进行了的研究，设计了一款基于PID控制器的简单直流电机自动控制系统。
首先，分析了直流电机的应用背景和发展现状，对直流电机的工作原理和数学模型进行搭建；其次，对PID控制算法的控制原理和控制流程进行分析，进行本设计的PID参数整定，最后，基于MATLAB/simulink仿真环境，对基于PID控制器的直流电机自动控制系统进行仿真研究, 对PID调节器进行参数设计和展示，最后给出了仿真结果，对输出转速的仿真波形进行了研究和分析，实践证明，本控制系统精度高，稳定性好，设计简单且工作可靠,具有很好的推广价值。
关键词：PID控制；直流电机；MATLAB

动态结构图进行直流电机的数学建模

临界比例法整定PID参数