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六步换向原理

检测转子角度，知道什么时候是60度，什么时候应该换向。

逆时针旋转

三相逆变器，mos管，半桥驱动电路。

• PWM调制

• 不对称半桥调制
• 例程使用第（2）种。对上桥臂PWM调制，下桥臂全部导通。这时候由上桥臂的PWM的占空比决定电机的旋转速度。

驱动器电路硬件框图--实现六步换向

光耦-TLP715

TLP715 是一种常见的光耦合器（Optoisolator），广泛应用于电子电路中用于信号隔离和电气隔离。光耦合器的作用是通过光信号在输入端（发光二极管，LED）和输出端（光敏器件）之间传递信息，从而实现电气隔离。

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TLP715 的主要特性和功能

以下是 TLP715 的一些关键特性和功能：

1. 电气隔离：

   • TLP715 的核心功能是通过光信号实现输入端和输出端的电气隔离。
   • 这种隔离可以防止高压信号干扰低压电路，从而提高电路的安全性和稳定性。

2. 输入端：发光二极管（LED）：

   • 输入端是一个发光二极管（LED），当输入电流通过 LED 时，LED 会发光。
   • 输入电流的大小控制 LED 的光强度。

3. 输出端：光敏器件（通常是光敏晶体管或光敏达林顿晶体管）：

   • 输出端通过接收 LED 发出的光信号，将其转换为电信号。
   • 在 TLP715 中，输出端通常是一个 光敏达林顿晶体管，它具有较高的电流增益，适合需要较大输出电流的应用。

4. 高隔离电压：

   • TLP715 提供了高达 5000Vrms 的隔离电压，能够有效隔离高压和低压电路