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《高通QCS6490开发》是一系列AIoT应用开发文章，我们将会在系列文章中陆续介绍基于QCS6490平台上的AIoT应用开发，在文章中，我们选择了广翼智联（FAIOT）公司的FV01产品作为开发板，介绍如何从底层的硬件板卡接线，到视频编解码，AI推理等AIoT应用开发所涉及的内容。
2024巴塞罗那电信展（MWC 2024），广翼智联（FAIOT）公司在展会上推出了两款基于高通技术的边缘智能计算终端FV01和FV04。其中FV01搭载的是高性能的高通® QCS6490 处理器，而FV04则是FV01的高阶迭代版本，搭载的是Qualcomm® QCS8550处理器设计。FV01的产品有两种一种是包括外壳的AI盒子，另外一种是PCBA的开发板，我们选取FV01作为本系列文章的示例开发板，后后续的内容中，如果没有特别说明，即用QCS6490开发板指代广翼智联的FV01板卡
FV01的产品图如下，整机外观尺寸215.5 x 116 x 55 mm (不含天线)
FV01集成了6G LPDDR4x内存，128G UFS ROM，支持M.2 NVMe SSD，内置了SD卡槽
并且接口也相当丰富，有2个HDMI，1个DP，40针GPIO，4个 USB 3.0/ Type A，1 个USB 3.0/Type C 1 个USB 2.0/ Type A . 4个千兆以太网接口
去掉整机外壳，看到的是AI板卡。如下图
板块由一块QCS6490的计算模块和IO板组成
这个板卡上也有显示屏，相机等接口。
QCS6490是高通公司针对 AIoT解决方案打造的芯片，有关这个SoC的信息可以参考高通官方文档
https://www.qualcomm.com/content/dam/qcomm-martech/dm-assets/documents/qcs-qcm6490-soc-product-brief_87-28733-1-b.pdf
主要规格
- CPU：搭载了八核 Kryo 670，包括 1 个 Gold Plus 核心（Cortex-A78，主频 2.7 GHz）、3 个 Gold 核心（Cortex-A78，主频 2.4 GHz）和 4 个 Silver 核心（Cortex-A55，主频高达 1.9 GHz）
- GPU：集成了 Adreno 643L GPU，主频为 812 MHz，支持 OpenGL ES 3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.x 和 DX FL 12
- AI 性能：具备 Qualcomm® Hexagon™ 计算DSP，支持Hexagon vector和tensor的硬件加速，综合算力13 TOPS
- 视频编解码：具备Qualcomm® Adreno™ VPU视频硬件编解码加速，最高支持4K 60帧的硬件解码能力，和4K 30帧的硬件编码能力
- 图像信号处理器（ISP） ：具备Qualcomm Spectra™ ISP图形处理引擎，支持5给并发摄像头
从规格上看搭载了QCS6490的FV01，在AI计算边缘侧有非常强的能力，适应性非常广。我们以AIoT应用领域的视频分析为例子，探讨FV01在不同视频分析场景的下具有的明显优势。
FV01作为边缘侧数据处理节点，在这个典型的视频分析应用场景下，设备作为边缘侧的数据处理汇聚中心，利用AI模型对视频画面做检测、分类。在这样的场景下，FV01可以作为一个数据节点，传统的IP摄像头作为视频流的数据源，视频流通过RTSP协议传输到FV01设备中。由于QCS6490的VPU硬件解码的加持，理论上一台FV01就同时可以支持8路1080P并发的网络摄像头，单台设备就可以满足一个点的视频分析。
FV01作为端侧视频分析设备，另一方面，在需要4k高清，低时延的视频分析处理场景中，多个镜头通过MIPI接口接入到FV01的板卡上，比如广角、长焦，4K等多镜头组合，由于QCS6490 ISP处理器的加持，能够稳定高速的采集到RAW图片，省去了视频解码环节。
实际上，视频分析只是众多的AI应用场景的一个典型应用，凭借着丰富的接口，高性能计算，高效的的AI推理能力以及高速的视频编解码能力，广翼智联的FV01可以满足绝大多数边缘计算的场景，是智能工厂、智慧安防和智慧农业等计算和AI应用的一款优秀选择。
作者：Ricky Li，高通工程师