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dijkstra（堆优化版）精讲
思路
堆优化细节
方法一： 最小堆优化
dijkstra（堆优化版）精讲
- 题目链接：卡码网：47. 参加科学大会
文章讲解：代码随想录
小明是一位科学家，他需要参加一场重要的国际科学大会，以展示自己的最新研究成果。
小明的起点是第一个车站，终点是最后一个车站。然而，途中的各个车站之间的道路状况、交通拥堵程度以及可能的自然因素（如天气变化）等不同，这些因素都会影响每条路径的通行时间。
小明希望能选择一条花费时间最少的路线，以确保他能够尽快到达目的地。
【输入描述】
第一行包含两个正整数，第一个正整数 N 表示一共有 N 个公共汽车站，第二个正整数 M 表示有 M 条公路。
接下来为 M 行，每行包括三个整数，S、E 和 V，代表了从 S 车站可以单向直达 E 车站，并且需要花费 V 单位的时间。
【输出描述】
输出一个整数，代表小明从起点到终点所花费的最小时间。
输入示例
7 9 1 2 1 1 3 4 2 3 2 2 4 5 3 4 2 4 5 3 2 6 4 5 7 4 6 7 9输出示例：12
【提示信息】
能够到达的情况：
如下图所示，起始车站为 1 号车站，终点车站为 7 号车站，绿色路线为最短的路线，路线总长度为 12，则输出 12。
不能到达的情况：
如下图所示，当从起始车站不能到达终点车站时，则输出 -1。
数据范围：
1 <= N <= 500; 1 <= M <= 5000
思路
堆优化细节
其实思路依然是 dijkstra 三部曲：
- 第一步，选源点到哪个节点近且该节点未被访问过
- 第二步，该最近节点被标记访问过
- 第三步，更新非访问节点到源点的距离（即更新minDist数组）
只不过之前是 通过遍历节点来遍历边，通过两层for循环来寻找距离源点最近节点。 这次我们直接遍历边，且通过堆来对边进行排序，达到直接选择距离源点最近节点。
先来看一下针对这三部曲，如果用 堆来优化。
那么三部曲中的第一步（选源点到哪个节点近且该节点未被访问过），我们如何选？
我们要选择距离源点近的节点（即：该边的权值最小），所以 我们需要一个 小顶堆 来帮我们对边的权值排序，每次从小顶堆堆顶 取边就是权值最小的边。
（pq中中为什么要存 源点到该节点的权值，因为 这个小顶堆需要按照权值来排序）
有了小顶堆自动对边的权值排序，那我们只需要直接从 堆里取堆顶元素（小顶堆中，最小的权值在上面），就可以取到离源点最近的节点了 （未访问过的节点，不会加到堆里进行排序）
所以三部曲中的第一步，我们不用 for循环去遍历，直接取堆顶元素：
# 1. 第一步，选源点到哪个节点近且该节点未被访问过 （通过优先级队列来实现）
# 节点， 源点到该节点的距离
cur_dict,cur_node = heapq.heappop(pq)
第二步（该最近节点被标记访问过） 这个就是将 节点做访问标记，和 朴素dijkstra 一样 ，代码如下：
# 2. 第二步，该最近节点被标记访问过
visited[cur_node] = True（cur.first 是指取 pair<int, int> 里的第一个int，即节点编号 ）
第三步（更新非访问节点到源点的距离），这里的思路 也是 和朴素dijkstra一样的。
但很多录友对这里是最懵的，主要是因为两点：
- 没有理解透彻 dijkstra 的思路
- 没有理解 邻接表的表达方式
我们来回顾一下 朴素dijkstra 在这一步的代码和思路（如果没看过我讲解的朴素版dijkstra，这里会看不懂）
# 3、第三步，更新非访问节点到源点的距离（即更新minDist数组）
for j in range(1,n+1):if not visited[j] and graph[cur][j] != float('inf') and graph[cur][j] + minDist[cur] < minDist[j]:minDist[j] = minDist[cur] + graph[cur][j]其中 for循环是用来做什么的？ 是为了 找到 节点cur 链接指向了哪些节点，因为使用邻接矩阵的表达方式 所以把所有节点遍历一遍。
而在邻接表中，我们可以以相对高效的方式知道一个节点链接指向哪些节点。
所以在邻接表中，我们要获取 节点cur 链接指向哪些节点，就是遍历 graph[cur节点编号] 这个链表。
接下来就是更新 非访问节点到源点的距离，代码实现和 朴素dijkstra 是一样的，代码如下：
for edge in edges[cur_node]:if not visited[edge.to] and cur_dict + edge.val < minDist[edge.to]:minDist[edge.to] = cur_dict + edge.valheapq.heappush(pq,(minDist[edge.to],edge.to))方法一： 最小堆优化
import heapq
import sys
class Edge:def __init__(self,to,val) -> None:self.to = to self.val = valdef dijkstra(edges,n,start,end):visited = [False] * (n+1)minDist = [float('inf')] * (n+1)minDist[start] = 0pq = []heapq.heappush(pq,(0,start))while pq:cur_dict,cur_node = heapq.heappop(pq)if visited[cur_node]:continuevisited[cur_node] = Truefor edge in edges[cur_node]:if not visited[edge.to] and cur_dict + edge.val < minDist[edge.to]:minDist[edge.to] = cur_dict + edge.valheapq.heappush(pq,(minDist[edge.to],edge.to))return -1 if minDist[end] == float('inf') else minDist[end]
if __name__=="__main__":input = sys.stdin.readdata = input().split()# n个车站，m条公路n = int(data[0])m = int(data[1])edges = [[] for i in range(n+1)]index = 2for i in range(m):start = int(data[index])to = int(data[index+1])val = int(data[index+2])edges[start].append(Edge(to,val))index += 3res = dijkstra(edges,n,start=1,end=n)print(res)