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Urho3D引擎编译成一个库。从概念上讲，它由几个代表不同子系统或功能的“子库”组成。其中每个都位于Source/Urho3D目录下的子目录中：

• 容器:提供STL替换类和共享指针。
• 数学:提供相交测试中使用的矢量、四元数和矩阵类型以及几何形状。
• Core:提供执行上下文、类型化对象的基类对象、对象工厂、事件处理、线程和分析。
• IO:提供文件系统访问、流输入/输出和日志记录。
• 资源:提供ResourceCache和基本资源类型，包括XML文档。
• 场景:提供节点和组件类，从中构建Urho3D场景。
• 图:提供应用程序窗口处理和3D渲染功能。
• 输入:在轮询和基于事件的模式下提供输入设备访问。
• 网络:提供客户端-服务器网络功能。
• 音频:提供音频子系统，并以2D或3D格式播放.wav和.ogg声音。
• 用户界面:提供图形用户界面元素。
• 物理:学提供物理模拟。
• 物理2D。提供2D物理模拟。
• 导航:提供导航网格生成和路径查找。
• Urho2D。提供集成到三维场景中的二维渲染组件。
• 脚本：使用AngelScript语言提供脚本支持。
• 引擎：从上面的模块实例化子系统（除了需要由应用程序实例化的脚本），并管理主循环迭代。

执行上下文

Urho3D的核心是Context对象，它必须始终作为Urho3D应用程序中的第一个对象创建，最后删除。从Object基类派生的所有“重要”对象，如场景节点、资源（如纹理和模型）以及子系统本身都需要在其构造函数中使用上下文指针。这既避免了子系统的单一模式，也避免了必须将多个对象传递到构造函数中。

上下文提供以下功能（在各自的页面上详细描述）：

• 注册和访问子系统
• 每个对象类型的创建和反射设施：对象工厂和可序列化属性。
• 在对象之间发送事件

第三方库

Urho3D使用的第三方库及其用途如下：

• AngelScript:脚本语言实现
• Bullet：物理模拟实现
• Civetweb:HTTP请求，可以扩展使用范围，以提供嵌入式web服务器
• FreeType:字体渲染
• GLEW:OpenGL扩展处理
• SLikeNet:UDP网络
• libcpuid:CPU财产检测
• Lua、LuaJIT、tolua+：Lua脚本实现和绑定
• LZ4:包文件的数据压缩
• Open Asset Import Library：读取各种三维文件格式
• puixml:分析XML文件
• Recast/Detour：导航网格和寻路实现
• SDL:窗口和OpenGL上下文创建、输入和声音输出
• StanHull:从三角形网格生成凸包，用于物理碰撞形状
• stb_image:图像加载
• stb_vorbis:Ogg vorbis解码