STM32 CubeMX

---

---

学习使用Freertos第三步
在 FreeRTOS 中，中断管理和软件定时：

1. ·taskENTER_CRITICAL()·; 是一个函数在 FreeRTOS 中使用的，用于进入临界区（critical section）。在临界区内，中断会被禁用，这样可以确保在多任务环境下共享资源的安全性。你可以在需要保护共享资源的代码段中使用
2. · taskENTER_CRITICAL()·; 来禁用中断，然后在临界区结束时使用 taskEXIT_CRITICAL();
   来重新启用中断。这样可以防止多个任务同时访问共享资源而导致的竞态条件。

一、STM32 CubeMX设置

时钟配置

HAL时基选择TIM1（不要选择滴答定时器；滴答定时器留给OS系统做时基）

使用STM32 CubeMX 库，配置Freertos

选择CMISS_V1接口就可以满足Freertos接口；且代码量比CMISS_V2小（CMISS_V2支持更多的RTOS接口，所以代码量比CMISS_V1多）

使能定时器，计时1s中断

配置定时器中断优先级

优先级（0~4）不归freertos管理

二、实验一，中断管理

1. taskENTER_CRITICAL(); 是一个函数在 FreeRTOS 中使用的，用于进入临界区（critical section）。在临界区内，中断会被禁用，这样可以确保在多任务环境下共享资源的安全性。你可以在需要保护共享资源的代码段中使用
2. taskENTER_CRITICAL(); 来禁用中断，然后在临界区结束时使用 taskEXIT_CRITICAL();
   来重新启用中断。这样可以防止多个任务同时访问共享资源而导致的竞态条件。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//使能
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{/* USER CODE BEGIN Callback 0 *//* USER CODE END Callback 0 */if (htim->Instance == TIM1) {HAL_IncTick();}/* USER CODE BEGIN Callback 1 */if (htim->Instance == TIM2) {printf("htim2\r\n");		// printf输出字符串}if (htim->Instance == TIM3) {printf("htim3\r\n");		// printf输出字符串}/* USER CODE END Callback 1 */
}

任务代码

void sendTask1(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN sendTask1 */BaseType_t xsatus;uint32_t buff=9600;/* Infinite loop */for(;;){HAL_Delay(5000);printf("关闭中断\r\n");		// printf输出字符串taskENTER_CRITICAL();//进入临界区,被管理的中断会被禁用HAL_Delay(5000);printf("打开中断\r\n");		// printf输出字符串taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区}/* USER CODE END sendTask1 */
}

实验现象

三，实验二：软件定时器

初始化配置

初始化代码

  /* definition and creation of myTimer01 */osTimerDef(myTimer01, Callback01);myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);/* definition and creation of myTimer02 */osTimerDef(myTimer02, Callback02);myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);xTimerChangePeriod(myTimer01Handle,1000,100);xTimerChangePeriod(myTimer02Handle,1500,100);

任务代码

void sendTask1(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN sendTask1 */BaseType_t xsatus;uint32_t buff=9600;/* Infinite loop */for(;;){xTimerStart(myTimer01Handle,portMAX_DELAY);xTimerStart(myTimer02Handle,portMAX_DELAY);printf("打开中断\r\n");		// printf输出字符串osDelay(10000);xTimerStop(myTimer01Handle,portMAX_DELAY);xTimerStop(myTimer02Handle,portMAX_DELAY);printf("关闭中断\r\n");		// printf输出字符串osDelay(5000);}/* USER CODE END sendTask1 */
}

实验现象