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被测试的USB摄像头

效果

源码说明

     主要功能模拟设备端，完成注册、注销、心跳等，同时当服务端下发指令播放视频时 设备端实时读取USB摄像头视频并通过OpenCV处理后实时转ps格式后封包rtp进行推送给服务端播放。

源码

/****@remark:   pes头的封装,里面的具体数据的填写已经占位，可以参考标准*@param :   pData      [in] 填充ps头数据的地址*           s