STM32使用IIC通信的引脚配置问题

在使用IIC通信时，遇到引脚配置问题，记录一下：
IIC的两个引脚SDA和SCL都要求既能输入又能输出。

问题：

SDA线是由不同的器件分时控制的，这样就会有一个问题：当一个器件主动置高或者置低时，如果另一个器件发出相反电平，就会造成短路。

如果将SDA引脚配置成推挽模式，就会有短路的风险。

ALIENTEK是这样解决的：在主机（单片机）控制SDA线时，将其SDA引脚配置成推挽输出；在从机（EEPROM）控制SDA线时，将单片机的引脚配置成上拉/下拉输入，用频繁的配置切换来避免这个问题。

但是这样做感觉比较麻烦，所以STM32有一个开漏的配置，它与推挽有点像，但不完全一样。

开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。

推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器的’1’将激活P-MOS。

因此，使用开漏就能很好的解决这个问题：当单片机的SDA引脚置低时，SDA线被拉低；当单片机的SDA引脚置高时，实际上引脚是浮空的，SDA线通过外接上拉电阻被VCC拉高（IIC的SDA、SCL两条线都要通过上拉电阻接到VCC，典型接法），这样就不会出现短路的状况，很巧妙。（接一个外接上拉电阻就类似于有一根弹簧，缓缓地将引脚从浮空状态拉到高电平）