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目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法过程
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。

一、算法原理

1、算法过程

  最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差,然而由于观测条件的限制,观测向量、系数矩阵都有可能存在误差,那么最小二乘方法就不再是最优的,而是有偏的,因此,可以采用总体最小二乘法拟合点云平面,并通过奇异值分解法解算拟合平面的参数。
  假设对某一平面扫描得到

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