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1 CMSIS

1.1 概述

ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层（英文原文为：a vendor-independent hardware abstraction layer for the Cortex-M processor series and defines generic tool interfaces–来自ARM官方定义）。 使用CMSIS，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间

1.2 CMSIS 应用程序文件描述

2 库

2.1 简介

st为方便用户开发stm32芯片提供三种库：
1.标准外设库（standrd Peripheral Libraries）
2.HAL库（硬件抽象层）
3.LL库 Low Layer 基本上就是寄存操作的方式实现的库。

2.2 标准外设库（standrd Peripheral Libraries）

2.3 HAL 库

2.3.1 目录结构

2.3.2 HAL库API函数和变量的命名规则

2.3.3 HAL库对寄存器位操作的相关宏定义

2.3.4 HAL库回调函数

2.3.5 HAL使用注意事项

2.3 LL 库

3 STM32Cube

3.1 概述

STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统，致力于使STM32的开发变的更简单，并且100%开源免费。
STM32Cube生态系统包括两大部分：

• PC软件工具：STM32CubeMX、STM32CubeIDE、STM32CubeProgrammer、STM32CubeMnitor等
• 软件库：STM32 Embedded Software bricks

st官方下载
方式一：st官方下载地址： https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cubef2.html
方式二：st官方搜索STM32Cube

3.2 固件包文件夹简介

3.3 STM32CubeMX

下载地址： https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

3.3.1 概述

STM32CubeMX 是用于 32 位 ARM Cortex STM32 微控制器的图形工具。它允许对 STM32 微控制器和微处理器进行非常简单的配置，生成初始化 C 代码，还可以通过一步一步的操作为 Arm Cortex-M 内核或 Arm Cortex-A core 生成部分 Linux 设备树。它是 STMCube 生态系统的一部分，且可以作为独立应用程序或作为 Eclipse 插件集成在开发环境（STM32CubeIDE）中。
STM32CubeMX 适用于任何STM32设备的配置工具 该工具用Java编写，所以可以在Windows、Linux、Mac上运行，它可以使用户通过图形用户界面对微控制器进行配置，然后为Cortex-M内核生成初始化C代码，或者为Cortex-A内核生成Linux设备树源（下面两张图对STM32CubeMX的作用作以诠释）：

4 STM32CubeIDE

STM32CubeIDE 集成开发环境 该工具是基于Eclipse+GNU C/C++工具链的，除了基本的编辑和编译功能，还包括代码编译报告功能和高级调试功能，另外，该IDE还集成了CubeMX。

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