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论文如下：

基于三球定位的多个火箭残骸的准确定位

针对问题一：为了进行单个残骸的精确定位，确定单个火箭残骸发生音爆 时的精确位置和时间，本文基于三球定位模型，考虑到解的存在性和唯一性， 选取了四个监测设备，构建了理论方程组。考虑到数据误差，本文将上述模型 转化为优化问题，并进行了数值求解。最终，求解得到残骸音爆的位置为：经 度 110.66 度，纬度 27.09 度，高程：753.79 米，音爆时间相对于零时刻为

0.01346 秒。

针对问题二和问题三：本文对多个残骸的位置定位进行了理论分析和实际 应用。为了区分并准确定位多个发生音爆的火箭残骸，本文基于问题一中，由 四组数据进行精确定位的基本模型，明确了要确定 4 个残骸在空中发生音爆时 的位置和时间，至少需要布置 4 台监测设备，并采用排列组合和反演验证相结 合的方案，确定了监测设备接收到的震动波，与之对应的残骸。

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