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dpkg是Debian Packager的缩写
官方文档https://manpages.ubuntu.com/manpages/jammy/en/man1/dpkg.1.html
ubuntu的dpkg命令类似centos的rpm命令，dpkg主要用于对已下载到本地和已安装的.deb软件包进行管理比如安装、构建、删除。dpkg不能自动下载和安装.deb软件包也无法检查软件包的依赖关系，因此在对一个软件的依赖关系不清楚的情况下，使用dpkg对用户的开发工作不太友好。为了帮助用户获取软件包（获取存在依赖关系的软件包），则出现了更高级的APT软件包管理工具。

apt是Advanced Packaging Tool的缩写
官方文档https://manpages.ubuntu.com/manpages/jammy/en/man8/apt.8.html
ubuntu的apt类似centos的yum，从Ubuntu 16.04和Debian 9开始，开始推荐使用apt而不是apt-get，也就是使用apt来替代掉apt-get，尽管apt-get仍然可用且功能齐全。apt它提供了新软件包的安装、现有软件包的升级、软件包列表索引的更新，它提供在线软件包的管理而非下载到本地的.deb软件包的管理，apt不同于dpkg，其解决了一个重要的问题，就是软件卸载过程中的软件包的依赖性问题，并且从指定的源(/etc/apt/sources.list文件中的内容)中检索和安装软件包。

apt-get官方文档https://manpages.ubuntu.com/manpages/jammy/en/man8/apt-get.8.html关于install的解释
install is followed by one or more packages desired for installation or upgrading.
Each package is a package name, not a fully qualified filename (for instance, in a Debian system, apt-utils would be the argument provided, not apt-utils_2.4.5_amd64.deb).

例子
dpkg才可以安装下载到本地的.deb软件包，而apt不能安装

root@DAILACHDBUD001:~# ll |grep deb
-rw-r--r--  1 root root 23585760 Oct 18 06:21 clickhouse-backup_2.4.2_amd64.deb
root@DAILACHDBUD001:~# apt install clickhouse-backup_2.4.2_amd64.deb
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package clickhouse-backup_2.4.2_amd64.deb
root@DAILACHDBUD001:~# dpkg -i clickhouse-backup_2.4.2_amd64.deb
Selecting previously unselected package clickhouse-backup.
(Reading database ... 127136 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack clickhouse-backup_2.4.2_amd64.deb ...
Unpacking clickhouse-backup (2.4.2) ...
Setting up clickhouse-backup (2.4.2) ...