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首先搭建好arm-linux交叉编译环境，开发板和主机可以ping通。

一、下载需要的源码

下载zlib: zlib-1.2.3.tar.gz
下载ssl: openssl-0.9.8d.tar.gz
下载ssh: openssh-4.6p1.tar.gz

二、交叉编译

新建目录/home/leo/ssh，并且将三个源码复制到该目录下。
cp zlib-1.2.3.tar.gz openssl-0.9.8d.tar.gz openssh-4.6p1.tar.gz /home/arm/sshwork
/home/leo/ssh下新建目录lib，用来保存编译zlib和openssl生成的文件。

编译zlib

cd zlib-1.2.3/
./configure –prefix=/home/leo/ssh/lib/zlib-1.2.3
编辑makefile
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar rc
CPP =arm-linux-gcc -E
LDSHARED=arm-linux-gccmake
make install

编译openssl

cd openssl-0.9.8d
./Configure --prefix=/home/leo/ssh/lib/openssl-0.9.8d os/compiler:arm-linux-gcc
make
make install

编译openssh

cd openssh-4.6p1/
./configure –host=arm-linux –with-libs –with-zlib=/home/leo/ssh/lib/zlib-1.2.3
–with-ssl-dir=/home/leo/ssh/lib/openssl-0.9.8d –disable-etc-default-login
CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar
make
不用make install
完成后当前目录下会生成SSH可执行文件

三、安装SSH

配置文件

确保目标板上有以下目录

/usr/local/bin/
/usr/local/sbin/
/usr/local/etc/
/usr/local/libexec/
/var/run/
/var/empty/
chmod 755 /var/empty

1. 复制 /home/leo/ssh/openssh-4.6p1 目录下的 sshd 到开发板的 /usr/local/sbin/
2. 复制 ** scp sftp ssh ssh-add ssh-agent ssh-keygen ssh-keyscan ** 到开发板的 /usr/local/bin
3. 复制 sftp-server ssh-keysign 到 /usr/local/libexec
4. 复制 sshd_config ssh_config 到 /usr/local/etc/
5. 【可以省略此步骤】复制 /home/leo/ssh/zlib-1.2.3/lib/ 目录下的 libz.so.1.2.5 到 /lib/
   然后建立软链接 ln -s libz.so.1.2.5 libz.so.1

生成Key文件

在开发板上，进入/usr/local/etc/目录，执行以下命令生成key：

../bin/ssh-keygen -t rsa1 -f ssh_host_key -N ""
../bin/ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N ""
../bin/ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""

** 修改当前目录下sshd_config文件 **
** /etc/ssh 改为 /usr/local/etc **

#  HostKey for protocol version 1
HostKey /etc/ssh/ssh_host_key  》》》 HostKey /usr/local/etc/ssh_host_key
#  HostKeys for protocol version 2
HostKey /etc/ssh/ssh_host_rsa_key 》》》 HostKey /usr/local/etc/ssh_host_rsa_key
HostKey /etc/ssh/ssh_host_dsa_key 》》》 HostKey /usr/local/etc/ssh_host_dsa_key

设置系统时间

date
Fri Aug 20 16:02:40 UTC 2021
如果开发板时间是1970需要设置为当前时间，否则ssh登录一直报错：

date -s "2021-08-20 16:11"

改时间后设置root密码

passwd root

其他配置

开机自动设置IP

echo "ifconfig eth0 10.10.82.45 netmask 255.255.255.0" >> /etc/profile

开机自动设置IP

echo "ifconfig eth0 10.10.82.45 netmask 255.255.255.0" >> /etc/profile

添加用户
复制主机 /etc 下的 passwd shadow group 出来，删除不需要的一些用户
将passwd的 /bin/bash 改为 /bin/sh，然后复制到开发板 /etc 下

四、启动SSH

绝对路径启动sshd

/usr/sbin/sshd

可能出现的错误：

Permissions 0755 for '/usr/local/etc/ssh_host_dsa_key' are too open.
//将开发板/usr/local/etc/下的key文件 ssh_host_* 权限改为700。Permission denied (publickey,password,keyboard-interactive).
//打开开发板/usr/local/sshd_config,将PermitRootLogin yes前的注释“#”号去掉。
主机: $  ssh root@10.10.82.45（开发板的ip）//root密码就是开发板root密码，如果没有设置，用passwd root设置。

参考：https://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/32325691